Земля осталась в прошлом. Изгнанное человечество разбрелось по Галактике, но Империя, которая давала ему защиту, начала разваливаться. Спасти всех мог только гений-математик Гари Сэлдон. Его теория психоистории позволяла заглянуть в будущее, и то, что он там увидел, ужаснуло даже его, Империя рухнет через 500 лет. Правители лишь отмахнулись от пророка, но сам Сэлдон бездействовать не собирался. Он решил перехитрить судьбу, собрав команду, чтобы провернуть дерзкий план и сократить тысячелетия хаоса до одного болезненного, но короткого перехода.